ESP32 BLEゲームコントローラー

ESP32のBLE（Bluetooth Low Energy）機能を使い、PCやスマートフォンにHIDゲームパッドとして認識されるワイヤレスコントローラーを自作します。4つのボタン、ジョイスティック、MPU6050の加速度センサーによるモーション操作に対応します。BLE HIDプロファイルのディスクリプタ定義、ボタンのデバウンス処理、ジョイスティックのキャリブレーション、加速度データのフィルタリングなど、入力デバイス開発に必要な技術を総合的に学べます。