ジョイスティックでサーボを操作

ジョイスティックモジュールのX軸・Y軸の傾きに連動して2台のサーボモーターがリアルタイムに動く2軸制御システムを制作します。ジョイスティックの各軸はポテンショメーターと同じ原理で0〜1023のアナログ値を出力し、map()関数でサーボの0〜180°に変換します。片方のサーボは水平旋回、もう片方は垂直首振りを担当し、カメラのパン・チルト雲台やロボットアームの基礎となる2自由度の制御を体験できます。