📡センサー★★☆ 標準
MPU6050 加速度・ジャイロセンサー
MPU-6050 6-Axis Motion Sensor
¥300〜600
💡 初心者向けメモ
スマートフォンの傾きセンサーと同じ仕組み。ジェスチャー認識やバランスロボットに使われる。DMP内蔵で姿勢角も計算できる。
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スペック詳細
| 計測軸 | 6軸（加速度3軸 + ジャイロ3軸） |
| 電源電圧 | 3〜5V |
| 出力方式 | I2C |
| I2Cアドレス | 0x68 / 0x69 |
| 加速度レンジ | ±2/4/8/16g |
| ジャイロレンジ | ±250/500/1000/2000°/s |
対応ボード
情報出典: TDK InvenSense MPU-6050データシート