⚙️
Actuators & Output Devices
アクチュエーターとは？
電子工作の「手足」
⚙️ アクチュエーターってなに？
アクチュエーターは、電気信号を受け取って物理的な動作に変換する部品です。モーターが回転したり、LEDが光ったり、ブザーが鳴ったりする「出力」を担当します。マイコンボードからの指示を現実世界のアクションに変える役割です。
⚡ 電子工作での役割
- 1LED・NeoPixelで光を制御する（視覚出力）
- 2サーボモーター・DCモーターで物を動かす（運動出力）
- 3ブザー・スピーカーで音を出す（音響出力）
- 4リレーで大電力機器のON/OFFを切り替える（スイッチング）
- 5液晶ディスプレイで情報を表示する（情報表示）
💡 身近なものに例えると…
LEDは信号機の光と同じ。プログラムで「赤→黄→青」と順番に光らせることもできます
サーボモーターはロボットアームの関節。「90度回転しろ」と命令すると正確にその角度で止まります
ブザーはキッチンタイマーのピーピー音。音階を変えるプログラムを書けばメロディーも演奏できます
📖 くわしい説明
アクチュエーターは電子工作の「成果が目に見える」部品です。プログラムの結果としてモーターが動いたりLEDが光ったりする瞬間は、電子工作の醍醐味そのもの。サーボモーターは角度を精密に制御でき、ロボットの関節やラジコンのステアリングに使われます。DCモーターは扇風機のように連続回転する用途に向いています。LEDは最も基本的な出力デバイスで、電子工作の「Hello World」とも呼ばれるLED点滅（Blink）は、誰もが最初に体験するプロジェクトです。
🛒 買い物ガイド
最初はLED（5mm砲弾型）とSG90サーボモーターがおすすめ。LEDは最も安全で壊れにくく、光る楽しさをすぐ体験できます。サーボモーターは動きのあるプロジェクトへの第一歩になります。
最初の1個なら
LED 5mm 砲弾型 がおすすめ！
¥10〜50（1個）
⚙️ このカテゴリのパーツ一覧
30 種類
⚙️アクチュエーター入門向き
SG90 マイクロサーボモーター
- 回転角度:
- 0〜180°
- トルク:
- 1.8kgf·cm（4.8V）
- 動作電圧:
- 4.8〜6V
- 制御方式:
- PWM（パルス幅変調）
⚙️アクチュエーター標準
130型 DCモーター
- 動作電圧:
- 3〜6V
- 無負荷回転数:
- 8,000〜16,000rpm（6V時）
- 消費電流:
- 70〜250mA
- サイズ:
- 約29 × 24 × 15mm
⚙️アクチュエーター上級
NEMA17 ステッピングモーター
- ステップ角:
- 1.8°（200ステップ/回転）
- 動作電圧:
- 12V
- 相電流:
- 1.5〜2A
- 保持トルク:
- 40〜60N·cm
⚙️アクチュエーター標準
WS2812B NeoPixel
- 動作電圧:
- 5V
- 各LED電流:
- 最大60mA（フルカラー白）
- 通信方式:
- シングルワイヤ（独自プロトコル）
- 色数:
- RGB各8bit（約1677万色）
⚙️アクチュエーター入門向き
LCD 1602 I2C ディスプレイ
- 表示:
- 16文字 × 2行
- 文字:
- 英数字・カタカナ（ROM内蔵）
- 通信方式:
- I2C（PCF8574 I2C変換モジュール付き）
- I2Cアドレス:
- 0x27（または0x3F）
⚙️アクチュエーター標準
0.96インチ OLEDディスプレイ (SSD1306)
- 解像度:
- 128 × 64ピクセル
- 画面サイズ:
- 0.96インチ
- 通信方式:
- I2C（または SPI）
- I2Cアドレス:
- 0x3C（または 0x3D）
⚙️アクチュエーター標準
5Vリレーモジュール
- コイル電圧:
- 5V
- 接点定格:
- AC250V 10A / DC30V 10A
- 接点形式:
- SPDT（A接・B接・コモン）
- 制御入力:
- デジタル（LOW で ON）
⚙️アクチュエーター標準
28BYJ-48 ステッピングモーター
- ステップ角:
- 5.625°/64（ギア比1/64）
- 電源電圧:
- 5V
- 4相コイル:
- 5線式
- ドライバ:
- ULN2003（付属）
⚙️アクチュエーター入門向き
RGBフルカラーLEDモジュール
- 色:
- R/G/B 各独立制御
- タイプ:
- カソードコモン（または アノードコモン）
- 動作電圧:
- R: 2V / G,B: 3.2V
- 最大電流:
- 各色 20mA
⚙️アクチュエーター標準
MG996Rサーボ（高トルク）
- 回転角度:
- 0〜180°
- トルク:
- 10kgf·cm（4.8V）/ 12kgf·cm（6V）
- 動作電圧:
- 4.8〜7.2V
- 制御方式:
- PWM（パルス幅変調）
⚙️アクチュエーター入門向き
SG90 360°連続回転サーボ
- 回転角度:
- 360°（連続回転）
- トルク:
- 1.4kgf·cm（4.8V）
- 動作電圧:
- 4.8〜6V
- 制御方式:
- PWM（パルス幅で速度・方向制御）
⚙️アクチュエーター標準
A4988 ステッピングモータードライバー
- 駆動電圧:
- 8〜35V
- 最大電流:
- 2A（ピーク）/ 1A（連続・放熱板なし）
- マイクロステップ:
- フルステップ / 1/2 / 1/4 / 1/8 / 1/16
- 制御入力:
- STEP + DIR（2ピン制御）
⚙️アクチュエーター標準
TB6612FNG デュアルモータードライバー
- 駆動電圧:
- 2.5〜13.5V
- ロジック電圧:
- 2.7〜5.5V
- 最大電流:
- 1.2A（連続）/ 3.2A（ピーク）
- チャンネル数:
- 2（デュアルHブリッジ）
⚙️アクチュエーター標準
DFPlayer Mini MP3モジュール
- 対応フォーマット:
- MP3 / WAV / WMA
- microSDカード:
- 最大32GB（FAT16/FAT32）
- 通信方式:
- UART（シリアル 9600bps）
- 出力:
- DAC出力（3.2Wアンプ内蔵）
⚙️アクチュエーター標準
1.3インチ OLEDディスプレイ（SH1106）
- 解像度:
- 128 × 64ピクセル
- 画面サイズ:
- 1.3インチ
- コントローラ:
- SH1106
- 通信方式:
- I2C（または SPI）
⚙️アクチュエーター標準
1.8インチ TFTディスプレイ（ST7789）
- 解像度:
- 128 × 160ピクセル
- 画面サイズ:
- 1.8インチ
- コントローラ:
- ST7789（またはST7735互換）
- 通信方式:
- SPI
⚙️アクチュエーター上級
2.9インチ 電子ペーパー
- 解像度:
- 296 × 128ピクセル
- 画面サイズ:
- 2.9インチ
- コントローラ:
- SSD1680（IL3829互換）
- 通信方式:
- SPI
⚙️アクチュエーター標準
8x8 LEDマトリクス（MAX7219）
- LED配列:
- 8 × 8（64個）
- コントローラ:
- MAX7219
- 通信方式:
- SPI（DIN, CS, CLK）
- 電源電圧:
- 5V
⚙️アクチュエーター上級
ペルチェ素子 TEC1-12706
- 最大電圧:
- 15.4V DC
- 最大電流:
- 6A
- 最大温度差:
- 約67°C（ΔTmax）
- 最大冷却能力:
- 約50W（Qcmax）