⚙️アクチュエーター★★☆ 標準
MG996Rサーボ（高トルク）
MG996R High Torque Servo Motor
¥500〜1,000
💡 初心者向けメモ
SG90の上位互換で金属ギア搭載の高トルクサーボ。消費電流が大きい（ストール時2.5A）ため、外部電源の使用を推奨。ロボットアームの関節部などに適する。
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スペック詳細
| 回転角度 | 0〜180° |
| トルク | 10kgf·cm（4.8V）/ 12kgf·cm（6V） |
| 動作電圧 | 4.8〜7.2V |
| 制御方式 | PWM（パルス幅変調） |
| パルス幅 | 0.5〜2.5ms |
| 周期 | 20ms（50Hz） |
| 回転速度 | 0.17秒/60°（4.8V） |
| ギア | 金属ギア |
| 重量 | 55g |
対応ボード
情報出典: Tower Pro MG996Rデータシート