ライントレースロボット

床に描いた黒いラインを自動追従する2輪ロボットを制作します。左右に配置した赤外線反射センサー（TCRT5000）が黒線を検出し、その情報を基にL298Nモータードライバーで左右のDCモーターを差動制御します。ラインが左にずれたら左モーターを減速、右にずれたら右モーターを減速する基本ロジックから始め、PWMを使った速度調整やPID制御の基礎的な実装まで段階的に学べます。センシング・制御・アクチュエーションの統合を体験できるロボティクスの入門プロジェクトです。