DCモーターを制御しよう

L298Nモータードライバーを使ってDCモーターの回転速度と方向をArduinoから自在に制御します。ポテンショメーターを回すとPWM信号のデューティ比が変化し、モーターの速度が無段階に変わります。モータードライバーのIN1/IN2ピンで正転・逆転・ブレーキを切り替え、ENAピンのPWMで速度を制御する仕組みです。Arduino本体とモーター用で電源を分ける方法も学べ、ロボットや電動工作の基礎が身につきます。