📡センサー★★★ 上級
MPU9250 9軸IMUセンサー
MPU-9250 9-Axis IMU Sensor
¥500〜1,000
💡 初心者向けメモ
MPU6050に地磁気センサー（AK8963）を追加した9軸IMU。ドローンの姿勢制御や電子コンパスに使える。キャリブレーションが重要。
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スペック詳細
| 計測軸 | 9軸（加速度3軸 + ジャイロ3軸 + 地磁気3軸） |
| 加速度レンジ | ±2/4/8/16g |
| ジャイロレンジ | ±250/500/1000/2000°/s |
| 地磁気レンジ | ±4800μT |
| 電源電圧 | 2.4〜3.6V |
| 通信方式 | I2C / SPI |
| I2Cアドレス | 0x68 / 0x69 |
| 内蔵地磁気 | AK8963（14/16bit） |
対応ボード
情報出典: TDK InvenSense MPU-9250データシート