🧩モジュール★★☆ 標準
Adafruit Motor Shield V2
Adafruit Motor Shield V2
¥2,000〜3,000
💡 初心者向けメモ
ArduinoにスタックするだけでDCモーターやステッピングモーターを制御できます。I2C制御なのでピンを節約できます。Adafruit Motor Shield V2ライブラリで簡単に速度・方向を制御可能。
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スペック詳細
| ドライバIC | TB6612FNG × 2 |
| インターフェース | I2C（PCA9685ベース、アドレス変更可能） |
| DCモーター | 最大4台 |
| ステッピングモーター | 最大2台（ユニポーラ / バイポーラ） |
| モーター電圧 | 4.5V〜13.8V |
| チャンネルあたり電流 | 連続1.2A / ピーク3A |
| PWM制御 | 内蔵PCA9685（1.6kHz） |
| スタッカブル | 最大32枚（I2Cアドレス変更） |
対応ボード
情報出典: https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino