📡センサー★★☆ 標準
BNO055 絶対方位センサー
BNO055 Absolute Orientation Sensor
¥2,000〜4,000
💡 初心者向けメモ
Bosch製のセンサーフュージョン内蔵9軸IMU。内蔵のCortex-M0がオイラー角やクォータニオンを自動算出するため、自分でフィルタ演算をする必要がない。
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スペック詳細
| 計測軸 | 9軸（加速度3軸 + ジャイロ3軸 + 地磁気3軸） |
| 内蔵プロセッサ | ARM Cortex-M0（センサーフュージョン演算） |
| 出力データ | オイラー角、クォータニオン、線形加速度、重力ベクトル |
| 電源電圧 | 2.4〜3.6V |
| 通信方式 | I2C / UART |
| I2Cアドレス | 0x28 / 0x29 |
| 出力データレート | 最大100Hz |
対応ボード
情報出典: https://www.bosch-sensortec.com/products/smart-sensor-systems/bno055/